Le Samu social de Paris a été créé le 22 novembre 1993 sur une idée du docteur Xavier Emmanuelli. Constitué en groupement d'intérêt public le 19 décembre 1994, l'esprit de l'intervention du Samu social de Paris se résume dans l'article 1 de la convention constitutive qui dispose que « le 'groupement Samu social de Paris' a pour objet sur le territoire du Département de Paris d'aller à la rencontre des personnes qui, dans la rue, paraissent en détresse physique ou sociale et de répondre aux appels téléphoniques concernant les personnes sans abri. Le Samu social de Paris peut leur proposer une orientation soit vers un lieu de soins médicaux ou infirmiers, soit vers un lieu d'hébergement d'urgence, soit vers un accueil de jour », les principes guidant cette intervention sont, selon la charte du Samu social de Paris, « de préserver et de rendre sa dignité à la personne en détresse physique ou sociale (…), d'assurer à la personne recueillie le droit à la protection médicale (..) et à l'information, la communication, la participation et l'exercice de ses droits et devoirs civiques ». Pour faire face à l'urgence sociale des personnes les plus démunies, le Samu social de Paris gère un dispositif d'urgence constitué par des équipes mobiles d'aides, un dispositif d'hébergement d'urgence (C.H.U.S et C.H.U.S.I), un accueil de jour (E.S.I), tout ceci étant régulé par le 115 dont les données sont analysées par l'Observatoire du Samu social de Paris créé en 1998. Ainsi, par la diversité de ses dispositifs le Samu social de Paris constitue un terrain de stage privilégié pour la compréhension et l'observation des personnes en situation de grande exclusion.
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